浴衣是一种夏季穿着的和服便服，它的外形、剪裁和正装和服基本一致。特点是布料轻薄（一般使用麻、棉等材料）、色彩缤纷多样。

在现代的日本，浴衣一般是参加祭典活动（烟火大会、盂兰盆节）的时候穿的。到温泉旅馆泡温泉的时候，旅馆也多数会提供浴衣给客人穿着。

浴衣的原型来自平安时代的“汤帷子”，根据平安时期的《倭名类聚抄》记述，当时有一种用内衣布制作的沐浴用的衣服。由于那个时代几个人同时入浴的状况十分普遍，因此估计汤帷子的出现除了吸汗，还以遮掩身体为目的。当时的汤帷子一般用吸水力好的麻布作为制作材料。

到了桃山时代之后，这种用于吸掉沐浴之后身上水分的衣服开始广泛流传，直到江户时代，已经变成了庶民喜爱的一类服装。浴衣“ゆかた”这个名字，便是从汤帷子“ゆかたびら”里面省略得来的。

浴衣是和服中结构中最为单纯的一种。它只有单层结构，制作的材料（棉布、麻棉布）不受限制而且容易入手，现代很多家庭都可以自己缝制。

浴衣一般使用带幅15-18厘米的半幅带为腰带，同时可以搭配使用“兵儿带”作为装饰，今年来，直接使用兵儿带作为腰带的人也不再少数。此外因为近年来日本年轻人越来越不懂得如何穿和服，于是穿法简单的“定型带”也应运而生，现在浴衣搭配定型带已经非常常见。

和浴衣相称的穿法是赤脚穿木屐，不过最近几年，搭配草履、人字拖和西式凉鞋的人也出现了。

由于浴衣算是和服中最便装的一种，穿着它出席比较正式的场合（茶会、相亲、婚礼等等）是不太合礼貌的哟。